黄河口农产品

　　鱼体定向技术研究定向喂养是鱼类初始加工过程中非常重要的一个环节，是自动去除内脏的前提，包括腹背定向和头尾定向。鱼体的机械化腹背定向主要通过腹背形状、重心位置背部形状、重心位置和腹部背部颜色的差异来实现。Kosmowski研究了三种自动腹部背部定向方法：利用鱼背部和腹部宽度的差异;利用鱼体两侧的对称原理;利用鱼体重心位置横向不对称原理，可使鱼背部向下。对于一些腹部背部颜色差异较大的鱼类，也有利用机器视觉技术进行定向研究报告。

　　对于机械化的鱼体定位，鱼体会有一定程度的损伤，对于不同种类或不同大小的鱼类，定位的成功率也会有所不同。机器视觉技术可以根据具体算法判断鱼体的方向，识别精度高，但对于不同的对象，往往采用不同的算法，模型移植性差，鱼体定向机构也难以研究。鱼体机械化的头尾定向整理主要采用头尾厚度不同、重心位置不同、鱼鳞排列方向等。典型的由输送带、压力轮、分压板等组成的鱼头尾定向整理装置，通过鱼头前后两种不同位置接触压力轮产生的不同弯曲变形量来完成鱼头尾的判断。林启仪等人利用不同的振动方向和鱼鳞排列方向来实现头尾定向整理。

　　向云鹏等人利用Matlalb软件模拟鲢鱼在倾斜振动平台上的运动数值。结果表明，在适当的参数范围内，倾斜振动平台可以实现鱼体的头尾方向。陈福利等人提出了一种新鲜的鱼类加工装置，分别使用针头和颜色传感器来实现鱼头、尾巴和腹部背面的方向。但目前，我国相关研究仍处于实验室研发阶段，主要是手动定向整理，人工喂鱼鳞内脏二机，劳动强度高，效率低。瑞典VMP公司生产的新鲜鱼类处理设备利用振动槽和转向盘排列鱼体，适用于大批量生产线，但只能进行鱼体的头尾方向，而不是鱼体的腹部和背部方向。